The core structure of a sweeping robot mainly includes the host (including processor, sensor and drive system), cleaning module (side brush, roller brush, suction port, dust box, etc.), power supply and auxiliary components (such as water tank, rag, etc.). Different brands may have differences in design details and additional functions.
کوربه سیستم
پروسیسر او کنټرول سیسټم: لکه څنګه چې د روبوټ "دماغ" په توګه، دا د لاسرسي، سینسر ډیټا پروسس کولو او ټاسک پلي کولو مسؤل دی. {0 0}}
د سینسر سیسټم:
Distance sensor (obstacle avoidance), wall sensor (edge cleaning), drop sensor (anti-drop), etc. to achieve environmental perception.
ګیروسکوپ د حرکت تراژیدي مستحکم مستحکم {{0} ساتلو لپاره کارول کیږي
د ډرایو جوړښت:
معمولا د دوه څرخ مختلف ډرایو (د موټرو خپلواکه کنټرول) د نړیوال ګاډو سره د انعطاف وړ قلعې ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي.
ځینې د لوړې پای ماډلونه دلورککوپیک وسلو یا جګړو میخانیکي وسلو سره سمبال دي ترڅو د ټیټ ځایونو پاکولو لپاره د ټیټ ځایونو پاکولو وړتیا لوړ کړي.
